天津工业大学全国统考硕士生入学考试业务课程考试概要（2020年新修订）

课程编号：807课程名字：机械原理

1、考试的总体需要

"机械原理"入学考试是为招收机械类硕士生而推行的选拔性考试。其指导思想是有益于选拔具备扎实的基础理论常识和拥有肯定实践革新能力的高素质人才。需要考生系统地学会机构结构学、运动学和机器动力学的基本理论、入门知识和基本技能，学会常用机构的剖析和综合办法，并具备进行机械系统设计的初步能力。

2、考试的内容及比率

1.平面机构的结构剖析

1）理解零件、构件、运动副及运动链、机构、机械、机器的定义，知道构件、机构自由度定义及引入运动副之后运动所遭到的约束。

2）学会机构运动简图绘制办法。

3）学会平面机构的自由度计算及机构具备确定运动的条件，并能正确辨别机构中的复合铰链、局部自由度和虚约束及处置办法。

4）学会平面机构的高副低代办法和Ⅱ级、Ⅲ级杆组的结构特征，学会平面机构的组成原理和结构剖析办法。

2.平面机构运动剖析

1）理解速度瞬心的定义，学会机构速度瞬心的确定办法与速度瞬心法在机构速度剖析中的应用。

2）学会用相对运动图形解析法进行平面机构的速度、加速度剖析的思路和办法。

3.平面机构的力剖析

1）知道平面连杆机构动态静力剖析数学模型的打造思路。

2）学会运动副中摩擦力的确定、计入运动副摩擦时的机构静力剖析办法。

4.机器的机械效率

1）打造正确、全方位的机械效率的定义。

2）学会机械效率计算办法，深入理解机械自锁定义，能通过力剖析或效率剖析进行机械自锁性辨别和自锁条件的打造。

5.机械平衡

1)学会刚性回转件的静平衡与动平衡定义、原理和平衡设计计算办法。

2)理解平面机构的平衡原理。

6.机械的运转及其速度波动的调节

1）知道机械稳定运转的条件、飞轮的功用、非周期性速度波动的调节原理。

2）学会机械系统等效动力学模型的等效原则及打造与求解办法。

3）理解机械运转的平均速度和不均匀系数的定义，周期性与非周期性速度波动是什么原因及调节办法；学会机器周期性速度波动的飞轮调速原理及飞轮设计办法。

7.平面连杆机构及其设计

1）理解平面四杆机构的基本型式、特征及其演化办法。

2）学会平面四杆机构的主要工作特质（包含平面四杆机构曲柄存在条件，急回特质与极位夹角，重压角和传动角及最小传动角地方，与死点地方并能判断及标出）。

3）学会平面四杆机构的常用设计办法，重点是图形解析法（ a.达成连杆地方的运动设计；b.两连架杆对应地方；c.已知行程速度变化系数K及附加条件），理解分析法设计思路。

8.凸轮机构及其设计

1）知道凸轮机构的种类及应用。

2）理解从动件四种基本运动规律（等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律和摆线运动规律）的特质及应用场所。

4）理解凸轮机构偏置，凸轮基圆、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、凸轮理论廓线与实质廓线、从动件行程及机构重压角等定义，并能在图中标出；学会直动从动件盘形凸轮机构正、负配置和基圆半径与重压角的影响关系；学会凸轮机构基本参数的确定原则与办法和引起从动件运动失真是什么原因与防止运动失真的手段；

5）理解并灵活应用反转原理，学会借助反转原理按给定运动规律设计各类盘形凸轮轮廓曲线的办法（重点是图形解析法），熟知分析法设计思路。

9.齿轮机构及其设计

1）知道齿轮机构的特征、应用及种类；理解齿廓啮合基本定律；理解渐开线和渐开线齿廓的啮合性质（定传动比传动、中心距可分性）。学会渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分名字、基本参数及几何尺寸计算。理解啮合线、啮合角、节圆、标准齿轮、标准安装与标准中心距等定义。

2）理解渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合传动应满足的条件（正确啮合条件、连续传动条件、无侧隙啮合条件及标准安装）。理解渐开线齿轮的切齿原理和办法、标准齿轮与变位齿轮的范成法切制特征、根切现象及不根切最少齿数。

3）理解变位齿轮及变位齿轮传动。

4）理解标准斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面的形成及啮合特征、法面参数与端面参数的关系、几何尺寸计算、当量齿轮的定义；理解平行轴斜齿轮传动正确啮合条件；知道交错轴斜齿轮传动的特征。

5）知道蜗杆传动的特征和种类。学会蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算。学会蜗杆、蜗轮转向与轮齿旋向之间的关系。

6）理解直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数及几何尺寸计算。

10.轮系及其设计

1）知道各类轮系的组成、运动特征和应用。

2）学会定轴轮系、周转轮系和复合轮系传动比计算办法及主、从动轮转向关系的确定。

3）知道行星轮系各轮齿数和行星轮数的确定办法。

11. 其他常用机构

知道棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和万向联轴节的组成、工作原理及运动特征、适用场所，学会棘轮机构、槽轮机构设计要素。

3、考试的题型及比率

试题满分为150分；

题型：选择题、填空题、剖析设计题和计算题。

比率：基础理论约40分，剖析设计、计算题约110分，合计150分。

4、考试形式准时间

1. 考试形式为笔试，闭卷。试题中的所有题目按试题需要回答。

2. 考试时间180分钟。

5、主要参考书目

孙桓主编，机械原理（第八版）北京：高等教育出版社，2013.5