全国各省市院校2020年硕士研究生考试概要大全（持续更新中）》》》
2020年全国硕士研究生入学考试命题标准大纲已于7月8日正式公布，下面全国各研招院校将陆续发布2020考研专业课大纲。以下是中公考研记者收拾的“2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲”有关内容，以供各位考生参考。
1、考试形式与试题结构1、 试题满分及考试时间
试题满分为150分，考试时间为180分钟（3个小时）。
2、 答卷方法
答卷方法为闭卷笔试，允许用具备三角函数和复数运算功能的计算器。
注：不能用带有公式与文本存储功能的计算器。
3、 试题题型结构
典型控制理论测试占 80%，现代控制理论测试占 20%。
命题着重考察考生对基本定义和基本理论的学会状况，与对基本办法的运用能力。
考试内容自动控制系统的基本定义10％线性控制系统的时域剖析15％线性控制系统的根轨迹10％线性控制系统的频域剖析15％线性控制系统的串联校正15％线性离散系统剖析15％现代控制理论20％试题基本定义题（选择、填空）10％~15%计算题45％~55%综合题25％~35%2、考试范围与报考条件
1.自动控制的一般定义：
自动控制的基本原理；控制系统的组成与分类；依据工作原理图绘制系统方框图。
重点：系统和反馈的定义；负反馈控制的基本原理；被控对象、被控量和给定量之间的关系；控制系统的性能需要。
2、控制系统数学模型
控制系统的时域数学模型：微分方程的打造；
控制系统的复域数学模型：线性系统的传递函数；典型环节及其传递函数；
控制系统的结构图；结构图的绘制、结构图的化简；信号流图的基本定义；梅逊增益公式。
重点：线性系统传递函数的基本定义及其特质，微分方程的打造，结构图的绘制，传递函数的求取（结构图的化简、梅逊增益公式）。
3、线性系统时域剖析法
一阶系统的时域剖析；二阶系统的时域剖析；高阶系统的定性剖析（高阶系统的主导极点剖析办法）；线性系统的稳定性剖析；线性系统的稳态误差计算；
重点：阶跃输入下的一阶系统的时域性能指标、二阶系统的时域剖析性能指标及其响应曲线，线性系统稳定性的判据，线性系统稳态误差的计算。
4、线性系统根轨迹法
根轨迹的基本定义；常规根轨迹的绘制；系统性能的剖析。
5、线性系统频域剖析法
频率特质基本的定义、概念，典型环节和开环系统的频率特质；奈奎斯特稳定判据；稳定裕度的定义及其计算，知道开环频域指标与系统时域指标的关系。
重点：频率特质基本的定义、概念，系统开环Nyquist图的绘制、Bode图的绘制，Nyquist、Bode稳定判据，稳定裕度的定义及其计算。
6、控制系统的校正：
校正的基本定义；典型校正装置；频率法串联校正；复合校正。
重点：校正的基本定义；串联校正（超前校正、迟后校正及迟后-超前校正）有哪些用途及其设计；复合校正有哪些用途及其设计。
7.线性离散系统
离散系统的基本定义；Z变换理论；离散系统的数学模型；离散系统的时域剖析；
重点：离散系统的结构图与脉冲传递函数；离散系统的动态性能剖析；离散系统的稳定性剖析与稳态误差。
8、现代控制理论
（1）线性控制系统的状况空间描述
状况空间表达式及其打造，传递函数阵，状况方程的线性变换；
（2）线性控制系统的运动剖析
状况转移矩阵的概念及其求解；线性定常系统状况方程的解；
（3）线性控制系统的状况空间剖析
线性控制系统的能控性与能观性的概念及其辨别；
（4）控制系统的李雅普诺夫稳定性剖析
理解李雅普诺夫稳定性的概念、理论，线性系统李雅普诺夫稳定性剖析；
（5）控制系统的状况空间设计
状况反馈和输出反馈，，状况反馈及其极点配置，状况观测器及其极点配置，带状况观测器的状况反馈系统。
重点：线性定常连续系统的状况空间表达式的打造，传递函数矩阵及其达成，状况空间表达式的线性变换及标准型达成（对角标准型、约当标准形）；系统定常连续系统状况方程的求解办法；断定系统可控性与可观测性的充要条件及有关办法；极点配置，按系统指标需要确定状况反馈矩阵K的办法，观测器的存在及其极点配置办法，与二者组合带状况观测器的状况反馈系统；用李亚普诺夫第一法（间接法）与第二法（直接发）断定系统稳定性的办法。
3、参考书目
王划一，杨西侠编著，《自动控制原理》（第二版），国防工业出版社；
王新生，曲延滨编，《现代控制理论基础》（第二版）哈尔滨工业大学出版社；以上是中公考研记者收拾的“2020年江苏海洋大学硕士研究生入学考试《自动控制原理》科目大纲”有关内容，期望能对大伙复习有帮助， 为大伙的考研梦想帮助！更多院校专业课大纲信息尽在中公考研专业课大纲频道~
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