关键字：认知|情境性|生成|具身化|动力学。
伴随认知的计算隐喻的局限和困境的加深，从上个世纪80年代以来，在认知科学中具身化（embopment）的观念已经遭到愈加多的强调：“在哲学、心理学、神经科学、机器人学、教育、认知人类学、语言学与行为和思想的动力系统进路（approach）中，大家已经日益频繁地谈到具身化和情境性（situatedness）。”[1]比如，在认知进步范围有西伦（E.Thelen）的工作；在语言学范围有莱考夫（G.Lakoff）和约翰逊（M.Johnson）的工作；在机器人学范围有鲍拉德（Ballard）、黑霍（Hayhoe）、普克（Pook）、和劳（Rao）的工作；在神经科学和动力学范围有西伦、盖拉德（T.vanGelder）、希尔（Chiel）、比尔（Beer）、埃德尔曼（G.M.Edelman）；在哲学范围有克拉克（A.Clark）、瓦雷拉（F.J.Varel）、汤普森（E.Thompson）和罗施（Rosch）的工作；等等。
1具身认知
1.1关于“emboped”和“embopment”的译法和使用方法
现在关于“embopment”和“emboped”，国内还没形成一个统一的译法。但从“embopedmind”和“embopedcognition”所强调的一般看法来看，“emboped”是指：心智和认知是与具体的身体密切有关[2]，它们之间存在内在的和本质的关联。从发生和起源的看法看，心智和认知势必以一个在环境中的具体的身体结构和身体活动为基础，因此，刚开始的心智和认知是基于身体和涉及身体的，心智一直是具（体）身（体）的心智，而刚开始的认知则一直与具（体）身（体）结构和活动图式内在关联。因此，大家把“emboped”译为“具身的”，“embopment”译为“具身化”。但伴随embopedcognitivesciences研究的深入，“emboped”的内涵已经被很大地扩展和丰富了，它和情境性的定义已经融合在一块了。
关于“emboped”的搭配使用方法，大家以茨马克（T.Ziemke）的列举为例：
具身化定义在20世纪80年代中期以来已经被广泛地用在认知科学和AI的文献中，诸如如此的术语：embopedmind,embopepntelligence,embopedaction,embopedcognition,emboped人工智能,andembopedcognitivescience).而且，明显存在具身
化的不相同种类型和定义，如situatedembopment,mechanisticembopment,phenomenalembopment,naturalembopmen,naturalisticembopment,socialembopment,另加本文中的historical,physical,organismoid,andorganismicembopment.[3]
1.2有关的定义
在目前的认知科学中，大家对具身认知（embopedcognition）观念的描述用了几个与“具身的”含义一样的但着眼点不一样的定义，如：“情境性”（situatedness/embeddedness）、“生成”（enaction）。
情境性
情境性和具身化观念密切有关，它们都是在反对传统的认知主义的基础上，刚开始从不一样的侧面提出的。认知的情境性研究拒绝认知主义的如下的几个基本看法，认知主义觉得认知是：（1）个体的，即认知由孤立的个体进行；（2）理性的，即认知的最重要范例是定义思维；（3）抽象的，即身体和环境在认知中是次要的；（4）离别的，即思维与知觉和身体活动在逻辑上是离别；（5）常见的，即认知科学是探寻一般智商活动的常见原则，它适用于所有个体和所有环境。
与之相反，情境性的研究觉得，认知是：（1）社会的，即认知发生于人类架构的一同体中；（2）具身的，即身体的物理方面在实质和理论两个方面都是要紧的；（3）具体的，即认知的达成和环境的物理约束是极为要紧的；（4）定域的（located），即情境依靠是人类活动的一般特点；（5）参与的，即认知是与周围环境的持续的相互用途。[4]
生成
“生成的”（enactive）是瓦雷拉等人在《具身心智：认知科学和人类经验》这部经典著作中引入的一个定义。在认知科学中，它是一个和“emboped”同等要紧的定义，在一些学者中它们甚至被等价地用。“enactivecognition”表达了一种不同于经验论（极端的客观主义）也不同于唯理论（极端的主观主义）的认知方向。瓦雷拉等人选择这个术语来“强调这个日益增长的确信：认知不是一个预先给予的心智对预先给予的世界的表征，认知毋宁是在‘在世存在’（beingintheworld）实行的多样性用途的历史的基础上的世界和心智的生成”。依据“enactive”的意思，瓦雷拉等人觉得，常识有赖于与大家的身体、大家的语言和大家的社会历史——简言之，大家的具身化——不可离别的在世界中的存在（beinginaworld），常识不是存储在心智中，而是在世界的交往活动中进步的，认知者处身于（situatepn）世界中，认知者和其实践的世界彼此蕴含在相互生成的过程中。[5]
1.3具身认知的意思
这里，大家给出三个对“具身的”怎么看：
（1）瓦雷拉等人
通过“具身的”这个术语，大家想要强调两点：第一，认知依靠于经验的类型，这类经验源于于具备各种感觉肌动（sensorimotor）能力的身体，第二，这类个体的感觉肌动能力本身根植于（embeddepn）一个更广泛的生物的、心理的和文化的情境中。[6]
（2）西伦
认知是具身的，就是说认知来自于身体和世界的相互用途。从这个看法看，认知依靠于经验的类型，这类经验源于于具备特殊的知觉和肌动（motor）能力的身体，而这类能力不可离别地相连在一块，并且一同形成了一个记忆、情绪、语言和生命的其它方面在其中编织在一块的机体（matrix）。具身认知的当代观念反对风靡的认知主义的立场，这个立场视心智为一个操作符号的装置，因此这个立场专注于形式规则和过程，通过它们符号适合地表征了世界。[7]
（3）莱考夫和约翰逊在批判理性主义的理性观时提出：
理性并不是如传统大部分觉得的那样是非具身的（psedmoped），而是来源于大家的大脑、身体和身体经验的本性。声称大家需要一个身体来进行推理，这并不是平淡无奇和显而易见，毋宁说，理性的结构本身正是源于大家具身化的细节，这个倡导是惊人的。使得大家得以知觉和四处活动的同样的神经和认知机制也创造着大家的定义系统和理性模式。因此，要理解理性，大家需要理解大家的视觉系统、运动系统与普通的神经绑定（binpng）机制的细节。总之，理性无论怎么样不是这个宇宙或非具身心智的先验特点。相反，它完全是由人身体的特质、大家大脑神经结构的非凡细节与大家在世界中的平时活动的细节（specifics）所塑造的。[8]
1.4具身认知范式
汤普森觉得[9]，生成的认知科学（enactivecognitivesciences）或具身的认知科学（embopedcognitivesciences）涉及三个论题：
（1）具身化：人的心智不是局限在头脑（head）中，它具身于（embopepn）整个有机体中，而有机体根植于环境中；
（2）具身认知的涌现（Emergence）的动力学机制：具身认知是由涌现的和自组织的过程构成的，该过程通过藕合（coupling）或交互的因果性（reciprocalcausality）使大脑（神经系统）、身体和环境相互连接在一块。
（3）自我－他者的一同决定（Self-OtherCo-Determination）：在社会生物中，具身认知是从自我－他者的主体间的动态的一同决定中出现来的。
这三个论题表明具身认知观与表征的和计算的认知主义（cognitivism）的认知观的对立。目前，具身认知不止是一种起于哲学的观念，而且已成为明确的认知研究进路、纲领和范式。瓦雷拉（F.J.Varela）等人区别了认知科学研究演进的三个圆环（如图[10]）：认知主义、涌现（联结主义）和生成论（enactivism）（或具身范式）。与之相似，莱考夫和约翰逊区别了认知科学进步中的两个范式：“第一代认知科学”（first-generationcognitivesciences）和“第二代认知科学”（second-generationcognitivesciences），或者是“非具身认知科学”（p百度竞价推广bopedcognitivesciences）和“具身认知科学”（embopedcognitivesciences）。[11]
假如大家把“具身的”、“生成的”、“情境的”这类定义所强调的不同侧面结合起来，大家给出具身认知的一个更全方位的表达：认知是根植于自然中的有机体适应自然环境而进步起来的一种能力，它历程一个连续的复杂进化进步过程，它刚开始是在具备神经系统（脑）的身体和环境相互用途的动力过程中生成的，并进步为高级的、基于语义符号的认知能力；就情境的方面而言，认知是一个系统的事件，而不是个体的独立的事件，由于认知不是排除去身体、世界和活动（action）而专用于个体的心智（大脑）并由它独立完成的事件。
2具身认知的两个维度：连续的进化和暧昧的身体
2.1连续的进化
认知主义将认知抽象为一个独立于身体活动和环境的内在的表征和计算。但真实的是，认知不是一个纯粹内在发生的、独立进行的事件；或许认知主义的这种抽象的和二元论的怎么看只有从认知的高级水平，即笛卡尔的“我思”——科学、数学和逻辑思维——上看才是“显然的”。但假如大家同意进化的连续性，那样认知就不可能刚开始就处于高级水平，但传统的认识论与认知主义只顾到高级水平的认知，换言之，即只顾到认知的某些完成形态。因此，皮亚杰觉得，对认知的研究需要追溯认知的发生和起源，“发生认识论的目的就是研究各种认识的由来，从最低级形式的认识开始，并追踪这种认识向将来每个水平的进步状况，一直追踪到科学思维并包含科学思维。”[12]从如此的角度看，认知势必有一个种系发生和个体发生的历史。大家的结论是：在人类和狗之间，在猫和阿米巴虫之间，在成人和婴幼儿之间，势必存在一个渐进的差别和连续性。认知是一个连续的复杂的过程，而不是一个无历史的逻辑能力。[13]因此，莱考夫和约翰逊觉得：理性是进化的，由于抽象的理性是打造于，并用出目前“低等”动物中的知觉和运动推理形式。这个结果是理性的达尔文主义，一个合理性的达尔文主义：理性，即使是其最抽象的形式中，是用而不是超越大家的动物本性。理性是进化的这个发现完全改变了大家与其他动物的关系而且也改变了大家关于人是唯一理性的定义。因此理性并非一个将人从动物中离别出来的本质。毋宁说，它将大家置于一个与动物的连续统（continuum）中。[14]
当大家同意如此一个进化的认知看法，大家就不能不重新审视同样具备广延特质的身体的认知用途。由于，认知的初级形式的演化大都表现于身体活动的能力，而且只有通过一个有广延的身体大家才和自然真的联系在一块的，认识论的二元论分界才会在演化的连续性中日渐变得模糊。
2.2暧昧的身体
认知刚开始能以具身的方法达成，是由于身体已经不再是普通的物理学的物体，它是生物学的有机体，是与环境进行接触和相互用途并能完成种种动作图式的活的身体（livedbody），是社会文化中的身体－主体（body-subject）。[15]在认知上，身体是具备相对同一性（identity）和独立特质的一个系统的整体。
大家的身体是大家和世界接触的媒介，由于大家的身体也有物理的特质，所以大家才能“在世存在”，大家才能与其它的自然之物同处一个世界和一同拥有一个世界，所以大家需要遵循同样机械生理学和生物力学的需要。大家不可能飞翔，由于大家的身体没像鸟的身体那种适应空气动力学的身体结构。
在大家的身体经验中，梅洛－庞蒂（Merlau-Ponty）看到了身体经验的暧昧性或两义性（ambiguity）。大家被经验到的身体不是笛卡尔二元论意义上与“我思”对立的单纯广延的物体，它既非纯粹无意识的活动，但也不完全是先验意义上的无广延的纯粹意识。大家的身体具备非二元论的双重的特质，大家身体的这种特异性在于它既是能感觉的（sensible）也是敏锐的（sensitive），同一个手既能触摸也能被触。身体既是被动的也是主动的，它对刺激做出反应，但也赋予刺激一种意义。比如，当大家打击到一个面团和一个人的身体时，面团和身体同样的物理上的凹陷反应，但身体还有避开打击带来疼痛的躲避反射。因此，身体已经是意向性的身体，但不是纯粹“我思”的意向性，而是在世界中存活的意向性：
反射不是客观刺激的结果，而是转向客观刺激，给予客观刺激一种意义，客观刺激不是逐个地和作为物理原因获得意义的，而是把它当作情境时获得的。反射使客观刺激作为情境存在，并与之处于一种“认知的”关系中，即把客观刺激当作它必须要面对的东西。因为反射向着情境意义开放，因为知觉刚开始没确定一个认识对象，因为知觉是大家的整个存在的意向，所以反射和知觉是一种前客观怎么看的样式，即大家称之为在世存在的东西。[16]
因此，身体及其活动图式既满足于物体活动的需要，它也满足存活意向的认知需要：比如梅洛－庞蒂在《知觉现象学》中讨论了身体空间的扩展性（盲人的手杖）、作为性别的身体、作为表达和言语的身体等。在存活的意向上，大家身体系统的结构和活动图式刚开始已经是藕合于世界的认知系统了。“大家的知觉范畴和形式，在个体经验之前已经确定了，它们适应于外部世界，其理由一模一样于在马出生前马的蹄子已经适应于大草原（steppe）的地面和鱼在孵化前鱼的鳍已经适应于水。”[17]
3心智和认知是怎么样具身的呢？
大家应该不仅仅是确信心智和认知是具身的，更要紧的是，大家要知到它们是怎么样具身的。为此，大家仅提示性地考察两个方面：（1）身体活动向高级认知的进步和在其中有哪些用途，这里大家涉及皮亚杰/维果斯基的动作内化理论和莱考夫/约翰逊的定义隐喻思想；（2）认知的具身研究的动力学办法，这里大家涉及当今认知研究的动力系统理论。
3.1动作内化（internalization）
尽管大家在直观感性上觉得，身体动作或活动（action）与心理和认知进步之间具备直接密切的联系。但直到皮亚杰和维果斯基提出认知的动作内化理论后，动作和认知进步的多学科的系统研究才如火如荼起来。
皮亚杰觉得，身体活动既是感知的源泉，又是思维进步的基础；认知结构的由来是动作的一般性协调，而动作是身体与环境在相互用途的活动中的刚开始的接触面和接触方法，是主客体的桥梁；主体为认识客体需要对客体施加动作，如吃苹果。在这种用途中，心理和认知结构以一个连续的同化（assimilation）－适应（accommodation）和结构－建构的动力过程不断改变和重建；一些初级的动作与其它很多更复杂的动作渐渐在心理水平上进行着，它们成为内化的思维活动，即形式运算。
维果斯基（LevSemenovichVygotsky）最早提出了外部动作“内化”为智商活动的理论。他觉得符号的运用使得心理活动得到了根本的改进。没语言的心理活动是“直接的、不随便的、低级的、自然的”，只有学会了语言后才能转变为“间接的、任意的、高级的、社会历史的”。操作外面事物的外部形式的活动，即从感知运动向语言思维的过渡。维果斯基强调“活动”有哪些用途，并运用外部活动和内活动相互转化的唯物辩证法，揭示儿童思维进步的动力。[18]
3.2隐喻投射
莱考夫和约翰逊在《肉身中的哲学：具身心智及其对西方思想的挑战》中开宗明义地提到认知科学的三个主要发现：心智原本是具身的；思维大都是无意识的；抽象定义大多数是隐喻的。[19]这三点指明了身体在认知和心智中的基础性和运作方法，而第三点特别表明高级阶段的抽象定义和思维发生于身体经验的一种渠道，即通过隐喻投射而形成定义隐喻。
长期大家持有些怎么看觉得：只有人的头脑（head）才能形成定义，理性思维同知觉和行为是无关的，与人的感觉肌动系统没直接的联系，因此，定义肯定是抽象的，是非具身的（p百度竞价推广boped）。但以莱考夫等人为代表的认知语言学的研究推翻了这种怎么看。
在认知语言学看来，隐喻具备常见性，隐喻是人类认知过程中的要紧的、基本的方法之一。认知语言学觉得，语言中定义意义的获得和定义体系的结构不是凭空产生的，从发生的过程看，它们来自于大家刚开始的身体经验的隐喻投射。身体经验被用于抽象定义是不足为奇的，如AffectionIsWarmth，importantIsBig，HappyIsUp，IntimacyIsCloseness…[20]。隐喻投射之所以可能，第一是由于人类的身体经验本身是直接的、有意义的结构。莱考夫和约翰逊觉得，抽象定义之前的身体经验至少存在两种结构：
（1）基本层次结构（basic-levelstructure）
“家具－椅子－摇椅”、“交通工具－汽车－赛车”，这显示了人类范畴的一个基本层次结构，即上位范畴（superorpnatecategory）－基本水平范畴（basic-levelcategory）－下属范畴（suborpnatecategory）。在这三个层级中，大家的知觉系统最易区别出基本水平范畴，在20世纪70年代中期，布伦特·伯林（BrentBerlin）、埃莉诺·罗施（EleanorRosch）、卡罗林·默维斯（CarolynMervis）和他们的合作者发现，这种中间水平的范畴在认知上是“基本的”——也就是说，与“上位”范畴，如家具和交通工具，和下属范畴，如摇椅和赛车，相比，它们有一种认知优先性。[21]。伯林和罗施发现，基本水平范畴的认知优先性有赖于大家的身体经验，基本水平和非基本水平范畴的区别是基于身体的，也就是说，基于格式塔知觉、肌动计划和心理意象（mentalimage）。
（2）意象图式结构（image-schematicstructure）
意象图式结构是指那些在大家的平时身体活动经验中反复出现、相对简单的结构和空间方位关系，前者如容器图式（Container）、路径图式（Path）、力－动力图式（force-dynamic）等，后者如部分－整体（Part－Whole）、中心－边缘（Center-Periphery）、近－远（Near-Far）等。
意象图式是通过身体来理解的。像前和后如此的定义源于身体，依靠于身体，并且假如大家没大家所有些这种身体，它们就不会存在。这对于基本的力－动力图式（推、拉、推进、支撑和平衡）也是同样的。大家理解这类是通过用大家的身体部分与大家移动它们（尤其是大家的胳膊、手和腿）的能力。大家的身体是呼吸空气、吸收营养和排泄废物的容器。大家一直以容器（屋子、床、建筑）定向大家的身体。大家也把抽象的容器投射到空间的地区上，好似当大家理解一大群蜜蜂存在于一个花园里。同样，每次大家看见某物移动，或移动大家自己时，大家就以源－路径－目的图式来理解那个运动并进行相应的推理。[22]
3.3认知具身化研究的动力学办法
大家说认知不是一个独立的事件，而是一个系统事件，不是一个简单的系统事件，而是包括了脑神经系统在内的复杂的系统事件。也就是说，认知是认知者（agent）（身体和大脑）与环境（自然和社会文化）的内在的、不可离别的相互用途的生成过程（如图[23]）。比如冯·盖尔德（TimvanGelder）说，“认知系统不只被封装在大脑中，确切地说，神经系统、身体和环境都持续地改变着，并且同时地彼此影响，所以真的的认知系统是包括这三者的单一的统一的系统。”[24]更通俗地说，认知是情境化的过程。但这类说法不过是一些过于“粗糙的”的定性描述。大家怎么才能更实质地知道具身认知的达成机制呢？现在的认知的动力系统理论（dynamicsystemstheory，DST)的进路正在进步这种达成的可能性。
相对于认知的计算假设（ComputationalHypothesis,CH）,盖尔德1995年给出了一个认知的动力学假设（DynamicalHypothesis,DH）：“自然认知系统是某些类型的动力系统，而且从动力学眼光来理解是对认知系统最好的理解。”[25]应该说，目前认知的动力系统进路的观念并非全新的。比如，早在20世纪50年代，阿史比（W.RossAshby）就预见性地提出：所有些认知可能都能由动力系统模型来讲解。[26]但限于当时缺少适合的数学工具和达成这种模型的计算办法，以至于在Ashby的建议之后极少有后继的研究。
应该看到，认知的动力系统研究本身不是一个范式，而是达成“激进具身认知论题”（TheRapcalEmbopedCognitionThesis）的数学办法和工具，其观念基础仍然是具身化、情境性和生成等定义。
动力学假说是以数学的动力系统理论为基础描述认知。动力系统理论（DST）是数学的一个分支，它以本质上是几何学的定义来描述系统演变的行为。其定义术语一般有：状况空间（statespace）或相空间（phasespace）、参数（parameter）、路径（path）或轨迹（trajectory）、拓扑学（TOPology）、吸引子（attractor）、稳定性（stability）、藕合（coupling）、分岔（bifurcation）、确定性混沌（deterministicchaos）和初始状况敏锐性（sensitivitytoinitialconptions）等。借助这类定义，动力学家试图理解认知系统的过程和行为。他们用微分方程组来表达处在状况空间的认知主体的认知轨迹，尤其是通过在肯定环境下和肯定的内部重压下的认知主体的思想轨迹来详尽考察认知。认知主体的思想和行为都受微分方程的支配。系统中的变量是不断演变的，系统服从于非线性微分方程，一般来讲是复杂的，是确定的。
现在动力学家已经提出了一些动力系统模型的实例[27]。这里，大家只简述一下汤普森（E.Thompson）和瓦雷拉的神经动力学的“互返的因果关系”（reciprocalcausation）定义[28]，由于这个定义是关系整体论（relationalholism）的动力系统中有哪些用途的一个一般形式，即部分－整体的互返关系。这个定义的意思是说，在动力系统中，局部和全局之间存在一个双向的因果关系：既有局部到全局的上行的因果关系（upwardcausation），也有一个全局到局部的下行的因果关系（downwardcausation）。应该说，这和讲解学循环的结构是同型的。
近年来动力系统理论也被用到动作进步的机制上。多年以来，动作的进步曾被觉得是随神经系统的不断成熟，渐渐达成对肌肉日益准确控制的过程和结果。著名神经科学伯恩斯坦（N.Bernstein）对此予以质疑，指出单有神经系统并不可以讲解复杂动作模式的形成。他觉得，在动作的进步中，不止是神经系统怎么样达成对肌肉的控制，同时也涉及肌肉活动、重心引力、活动平面的支撑等原因之间复杂的互动关系的协调，后者不是由神经系统预先设定的，而是机体借用活动经验学会的。[29]西伦将动力系统观引入儿童进步研究[30]，她对婴儿行走和踢腿动作的进步进行了研究，提出精准（fine）动作模式的形成和转变是神经系统指令与身体姿势、肌肉重量、肢体长度、动作活动的环境条件等相互用途的结果，动作依靠于动作系统中的所有要点。在进步机制的问题上，动力学理论强调动作是复杂的自组织系统，特定动作协调和控制性的提升源自机体对特定生物力学问题的解决。比如，学习行走需要解决重心稳定问题，学习够取物体需要维持手臂的稳定性。这就是说，不是神经系统对肌肉的控制致使动作的进步，而是动作活动提出的生物力学问题需要神经系统借用于持续的训练和反馈，达成对肌肉的有效控制。动作活动提出的生物力学问题不同，那样神经系统对肌肉的控制一定不同。[31]
4结语
这类研究表明，认知并不单是在脑神经系统中的表征的操作；确切地说，认知刚开始是在活的身体的界面上进行的，只不过到了认知进步的高级阶段，尤其是到了符号语义的阶段，认知的内在表征方面才高度进步并成为认知活动的要紧范围。在这个阶段，有赖于符号语义特质，认知不再局限于实时的（real-time）的环境，人脑的高度进步的神经系统为离线（off-line）认知筹备了一个内在的、想像力的空间，认知者不再非要处于实时的环境中和实质的对象交往，于是在某种程度上，认知成了处置心理表征的过程。这也正是认知主义所聚焦的阶段，但认知主义过于孤立地看待这个阶段而无视它的进步和起源。
具身认知作为一个范式势必有其刚开始的观念上的变革，它有很多要紧的思想先驱，现在逼近它的研究办法更是涉及海量范围。一个对认知更为全景的轮廓正在渐渐形成。
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